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煉鋼廠板坯連鑄機添加結(jié)晶器保護渣的操作均為手動添加，但人工推送保護渣受人為因素影響較大，主要表現(xiàn)在添加的及時性、穩(wěn)定性及均勻性等方面不夠規(guī)范，因此造成結(jié)晶器內(nèi)渣層厚度不均、流場偏流、粘結(jié)報警等問題。研發(fā)自動加渣機器人后，不僅減少了上述問題，現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境及職工的勞動強度也得到了較大改善，并提升了生產(chǎn)的自動化、智能化程度。
系統(tǒng)特點
? 機器人倒掛式安裝，節(jié)省空間，便于檢修，有利于安全生產(chǎn)；
? 機器人自帶小料斗形式可有效防止因管路堵塞造成的加渣異常，并方便于更換保護渣種類；
? 設有紅外檢測功能可實時檢測結(jié)晶器斷面加渣情況，實時補料，有效防止加渣不均；
? 設有激光檢測系統(tǒng)可檢測機器人活動范圍內(nèi)是否有人誤入并停機報警，保證了操作人員人身安全；
? 手動操作模式的設定可應對網(wǎng)絡異常等偶發(fā)事件，適應性強。
系統(tǒng)主要功能
該系統(tǒng)利用機器人的靈活性驅(qū)動加渣送料裝置，結(jié)合伺服的可精確控制加渣量，配合覆蓋保護渣存儲倉（存儲、加熱、無料報警等功能），實現(xiàn)自動加渣，均勻布料的功能，達到高效全自動完成整個連鑄機鑄坯澆注過程中的覆蓋保護渣的添加工作，該系統(tǒng)可跟粉狀保護渣層、燒結(jié)熔融層、液態(tài)保護層自動調(diào)整加渣量。
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